基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪

• 作者: 付巍 郑宾
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 静电探测 模糊控制交互式多模型粒子滤波算法 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.23
• 字数: 5197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.01.006

摘要

针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF).该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重.同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新.理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑宾	中北大学计算机与控制工程学院	149	707	12.0	21.0
2	付巍	中北大学计算机与控制工程学院	22	73	4.0	7.0