钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
大学学报期刊
\
南京理工大学学报(自然科学版)期刊
\
基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制
基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制
作者:
周砚龙
陈谋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
干扰观测器
非线性系统
输入饱和
反步法
动态面法
摘要:
针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种有效处理输入饱和及未知外部干扰的控制方法,并应用于近空间飞行器的控制设计。利用双曲正切函数及Nussbaum函数的特殊性质对输入饱和进行处理。通过干扰观测器实现对复合扰动的有效逼近。考虑到反步控制中存在的计算膨胀和虚拟控制信号光滑性的问题,结合反步法和动态面法设计了相应的控制器。通过Lyapunov分析证明了所设计的控制律可以使闭环系统所有信号半全局最终一致有界,且跟踪误差和干扰逼近误差最终有界。仿真结果证明了该方法的有效性。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
Lipschitz非线性系统未知输入观测器设计
未知输入观测器
未知输入重构
滑模观测器
基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制
非线性控制系统
轨迹线性化控制
非线性干扰观测器
非线性系统观测器的设计:LMI方法
非线性系统
LMI方法
全维观测器
降维观测器
时滞Lipschitz非线性系统观测器设计
非线性离散系统
时滞
全维观测器
降维观测器
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制
来源期刊
南京理工大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
干扰观测器
非线性系统
输入饱和
反步法
动态面法
年,卷(期)
2014,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
40-47
页数
8页
分类号
TP273
字数
5871字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈谋
南京航空航天大学自动化学院
76
835
17.0
26.0
2
周砚龙
南京航空航天大学自动化学院
1
12
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(91)
共引文献
(139)
参考文献
(20)
节点文献
引证文献
(12)
同被引文献
(21)
二级引证文献
(34)
1965(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1973(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1976(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1982(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1996(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1998(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
1999(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2000(6)
参考文献(2)
二级参考文献(4)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2003(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2004(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2005(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2006(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2007(12)
参考文献(2)
二级参考文献(10)
2008(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2009(10)
参考文献(2)
二级参考文献(8)
2010(9)
参考文献(2)
二级参考文献(7)
2011(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2012(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
2013(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2014(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(5)
引证文献(5)
二级引证文献(0)
2016(5)
引证文献(4)
二级引证文献(1)
2017(13)
引证文献(1)
二级引证文献(12)
2018(14)
引证文献(1)
二级引证文献(13)
2019(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
干扰观测器
非线性系统
输入饱和
反步法
动态面法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
南京理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-9830
CN:
32-1397/N
开本:
出版地:
南京孝陵卫200号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
3510
总下载数(次)
7
总被引数(次)
33414
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
江苏省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Jiangsu Province
官方网址:
http://www.jsnsf.gov.cn/News.aspx?a=37
项目类型:
学科类型:
航空科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:
面上项目
学科类型:
期刊文献
相关文献
1.
Lipschitz非线性系统未知输入观测器设计
2.
基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制
3.
非线性系统观测器的设计:LMI方法
4.
时滞Lipschitz非线性系统观测器设计
5.
基于动态神经网络的非线性系统鲁棒观测器设计
6.
飞行模拟转台非线性干扰观测器反步滑模控制器设计
7.
基于状态观测器的非仿射非线性系统鲁棒自适应H∞跟踪控制
8.
仿射非线性系统的一种观测器设计方法
9.
基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制
10.
采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制
11.
基于观测器的一类非仿射非线性系统的自适应神经网络H∞跟踪控制
12.
一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计
13.
基于模糊观测器T-S模型和自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统的H∞控制
14.
非最小相MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制
15.
连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
南京理工大学学报(自然科学版)2022
南京理工大学学报(自然科学版)2021
南京理工大学学报(自然科学版)2020
南京理工大学学报(自然科学版)2019
南京理工大学学报(自然科学版)2018
南京理工大学学报(自然科学版)2017
南京理工大学学报(自然科学版)2016
南京理工大学学报(自然科学版)2015
南京理工大学学报(自然科学版)2014
南京理工大学学报(自然科学版)2013
南京理工大学学报(自然科学版)2012
南京理工大学学报(自然科学版)2011
南京理工大学学报(自然科学版)2010
南京理工大学学报(自然科学版)2009
南京理工大学学报(自然科学版)2008
南京理工大学学报(自然科学版)2007
南京理工大学学报(自然科学版)2006
南京理工大学学报(自然科学版)2005
南京理工大学学报(自然科学版)2004
南京理工大学学报(自然科学版)2003
南京理工大学学报(自然科学版)2002
南京理工大学学报(自然科学版)2001
南京理工大学学报(自然科学版)2000
南京理工大学学报(自然科学版)1999
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第6期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第5期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第4期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第3期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第2期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号