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基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制
基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制
作者:
周砚龙
陈谋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
干扰观测器
非线性系统
输入饱和
反步法
动态面法
摘要:
针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种有效处理输入饱和及未知外部干扰的控制方法,并应用于近空间飞行器的控制设计。利用双曲正切函数及Nussbaum函数的特殊性质对输入饱和进行处理。通过干扰观测器实现对复合扰动的有效逼近。考虑到反步控制中存在的计算膨胀和虚拟控制信号光滑性的问题,结合反步法和动态面法设计了相应的控制器。通过Lyapunov分析证明了所设计的控制律可以使闭环系统所有信号半全局最终一致有界,且跟踪误差和干扰逼近误差最终有界。仿真结果证明了该方法的有效性。
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非线性系统观测器的设计:LMI方法
非线性系统
LMI方法
全维观测器
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时滞Lipschitz非线性系统观测器设计
非线性离散系统
时滞
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篇名
基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制
来源期刊
南京理工大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
干扰观测器
非线性系统
输入饱和
反步法
动态面法
年,卷(期)
2014,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
40-47
页数
8页
分类号
TP273
字数
5871字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈谋
南京航空航天大学自动化学院
76
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2
周砚龙
南京航空航天大学自动化学院
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非线性系统
输入饱和
反步法
动态面法
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研究分支
研究去脉
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期刊影响力
南京理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
南京理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-9830
CN:
32-1397/N
开本:
出版地:
南京孝陵卫200号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
3510
总下载数(次)
7
总被引数(次)
33414
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
江苏省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Jiangsu Province
官方网址:
http://www.jsnsf.gov.cn/News.aspx?a=37
项目类型:
学科类型:
航空科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:
面上项目
学科类型:
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南京理工大学学报(自然科学版)2002
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南京理工大学学报(自然科学版)2000
南京理工大学学报(自然科学版)1999
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第6期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第5期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第4期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第3期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第2期
南京理工大学学报(自然科学版)2014年第1期
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