基于改进粒子群算法的路径优化问题研究

• 作者: 宋慧 梁静 毛晓波 瞿博阳
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态约束机制 动态多组群粒子群优化算法 Bezier曲线
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2014.01.008

摘要

把动态约束机制及改进的粒子群优化算法(含交叉策略的动态多组群粒子群优化算法)与Bez-ier曲线结合来实现路径优化.用三次Bezier曲线来描述路径,测试不同算法下得到的曲线在路径优化问题中的特性,通过比较得出不同算法的优劣性.实验结果表明:动态多组群粒子群优化算法克服了标准粒子群优化算法易于早熟和陷入局部最优的特点,动态约束提高了交叉策略下算法的寻优性能,能够灵活地处理约束条件,克服了以往静态惩罚函数的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛晓波	郑州大学电气工程学院	55	913	15.0	29.0
2	瞿博阳	中原工学院电子信息学院	36	197	8.0	13.0
3	梁静	郑州大学电气工程学院	30	217	8.0	13.0
4	宋慧	郑州大学电气工程学院	6	38	4.0	6.0