基于分层控制的车辆主动制动稳定性分析

• 作者: 于静美 冯能莲 汤杰 潘阳 石盛奇 陈升鹏
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 主动制动稳定性 控制器 线性二次型调节器 附加横摆力矩 PID
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2014.04.002

摘要

为提高车辆行驶的主动安全性,引入分层控制思想.建立名义横摆角速度和名义质心侧偏角为输出的线性二自由度车辆模型.基于线性二次型调节器设计上层控制器,得到附加横摆力矩,采用差动制动原理,设计中层控制器对附加横摆力矩进行分配,根据中层控制器分配的附加横摆力矩计算滑移率增量,基于PID控制理论设计下层滑移率控制器,以控制车轮的制动压力;最后联合MATLAB/Simulink和CarSim进行鱼钩转向和双移线转向仿真试验.结果表明,采用分层控制能够有效地提高车辆行驶的主动制动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯能莲	北京工业大学环境与能源工程学院	61	332	10.0	16.0
2	潘阳	北京工业大学环境与能源工程学院	4	12	2.0	3.0
3	石盛奇	安徽农业大学工学院	4	12	2.0	3.0
4	陈升鹏	安徽农业大学工学院	3	12	2.0	3.0
5	汤杰	安徽农业大学工学院	3	12	2.0	3.0
6	于静美	北京工业大学环境与能源工程学院	4	0	0.0	0.0