基于不同运动模型的IMMPDA算法仿真

• 作者: 刘洲洲 聂友伟
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 数据关联 航迹关联
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 微机软件
• 页码范围: 51-52,57
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2014.01.014

摘要

在现有的机动目标跟踪算法中,其中的概率数据关联(PDA)算法和交互式多模型(IMM)算法最具代表性.而在此基础上发展而来的IMMPDA算法是解决杂波环境下单机动目标跟踪问题比较有效的方法.通过对分别基于CA模型、Singer模型和“当前”统计模型的交互式多模型概率数据关联(IMMPDA)算法进行仿真,对其优缺点进行对比分析.仿真结果显示IMMPDA算法在高机动目标跟踪中具有巨大优势,不同的运动模型基于IMMPDA都较好地实现了对高速高机动目标的滤波跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洲洲		84	250	9.0	11.0