基于内外环设计的超空泡航行器容错控制

• 作者: 姜斌 许德智 钱默抒
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下超空泡航行器 非仿射系统 故障估计 内外环 容错控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 60-64
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

针对高速水下超空泡航行器(underwater supercavitating vehicle,USV)纵向运动模型,提出一种基于内外环的容错控制系统设计方法.为实现USV的大机动控制,文中未使用小角度假设简化模型,而采用更接近物理实际的非仿射非线性模型.基于此,提出一种故障估计器用于实时在线估计故障值,采用时标分离技术设计USV的容错控制器,并利用估计的故障值在线重构控制器以达到容错的目的,仿真结果表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	许德智	南京航空航天大学自动化学院	7	88	5.0	7.0
3	钱默抒	南京航空航天大学自动化学院	12	53	5.0	5.0