水下超空泡航行器巡航段稳定控制

• 作者: 刘立栋 张宇文 张纪华 李雨田
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超空泡航行器 巡航段 稳定控制 弹道特性 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.1
• 字数: 2761字
• 语种: 中文

摘要

为研究水下超空泡航行器巡航段稳定控制,保证弹道的可靠性,提出了对超空泡航行器的纵平面、水平面和横滚进行稳定控制.从超空泡航行器流体动力产生的机理出发,提出了一种适应于稳定控制的流体动力布局,建立了航行器空间运动模型,采用空化器首舵对航行器巡航段进行控制,利用极限操舵的控制模式降低了三通道之间的耦合.针对超空泡航行器稳定控制进行了系统动态特性仿真.仿真结果表明弹道航向稳定、深度偏差小、横滚振荡幅度可控;航行器运动参数可迅速达到期望值,过滤过程和稳定性满足系统要求,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇文	西北工业大学航海学院	177	1788	21.0	34.0
2	张纪华	西北工业大学航海学院	18	120	7.0	10.0
3	刘立栋	西北工业大学航海学院	11	21	3.0	3.0
4	李雨田	西北工业大学航海学院	8	21	3.0	4.0