超空泡航行体H∞状态反馈设计

• 作者: 何朕 庞爱平 王京华 王广雄
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 超空泡航行体 滑行力 H∞控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 146-152
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70139

摘要

针对超空泡航形体的控制设计问题,提出采用H∞控制.超空泡航行体是尾部拍打着空泡内壁滑行前进的,所以要在持续的滑行力作用下保持各个状态变量在指定范围内变化,文中分析了这种H∞性能要求.当超空泡航形体受到扰动后会反复碰撞上下空泡壁而最终失稳,文中还分析了超空泡航行体这种特殊的稳定性要求.这些控制要求构成了H∞设计中加权系数的选择问题.文中从Riccati方程的病态问题,低频特性的要求,和姿态稳定性等多方面综合考虑,给出了解决方案.仿真结果表明满足了多方面的要求.文中所提出的设计思路也可供其他的H∞问题参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄	哈尔滨工业大学控制科学与工程学院	64	576	14.0	18.0
2	何朕	哈尔滨工业大学控制科学与工程学院	52	485	13.0	19.0
3	王京华	哈尔滨工业大学控制科学与工程学院	8	43	3.0	6.0
4	庞爱平	哈尔滨工业大学控制科学与工程学院	5	3	1.0	1.0