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超空泡航行体H∞状态反馈设计
超空泡航行体H∞状态反馈设计
作者:
何朕
庞爱平
王京华
王广雄
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
超空泡航行体
滑行力
H∞控制
状态反馈
摘要:
针对超空泡航形体的控制设计问题,提出采用H∞控制.超空泡航行体是尾部拍打着空泡内壁滑行前进的,所以要在持续的滑行力作用下保持各个状态变量在指定范围内变化,文中分析了这种H∞性能要求.当超空泡航形体受到扰动后会反复碰撞上下空泡壁而最终失稳,文中还分析了超空泡航行体这种特殊的稳定性要求.这些控制要求构成了H∞设计中加权系数的选择问题.文中从Riccati方程的病态问题,低频特性的要求,和姿态稳定性等多方面综合考虑,给出了解决方案.仿真结果表明满足了多方面的要求.文中所提出的设计思路也可供其他的H∞问题参考.
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文献信息
篇名
超空泡航行体H∞状态反馈设计
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
超空泡航行体
滑行力
H∞控制
状态反馈
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
146-152
页数
7页
分类号
TP273
字数
4905字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2017.70139
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王广雄
哈尔滨工业大学控制科学与工程学院
64
576
14.0
18.0
2
何朕
哈尔滨工业大学控制科学与工程学院
52
485
13.0
19.0
3
王京华
哈尔滨工业大学控制科学与工程学院
8
43
3.0
6.0
4
庞爱平
哈尔滨工业大学控制科学与工程学院
5
3
1.0
1.0
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引文网络
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(4)
参考文献
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节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(4)
二级引证文献
(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
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参考文献(1)
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2012(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
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2014(1)
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2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2018(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
超空泡航行体
滑行力
H∞控制
状态反馈
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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