基于无源性的分数阶控制在起重机防摆中应用

• 作者: 孟文俊 陈志梅 高武龙
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无源控制 分数阶 控制李雅普诺夫函数 防摆
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2014.02.012

摘要

利用欧拉-拉格朗日方程建立了桥式起重机系统的动态模型，通过对系统进行无源性分析，构造了控制Lyapunov能量函数，设计了一种无源分数阶控制器，并研究了最佳的分数阶阶次应用区间，该控制器实现了小车的快速定位和负载防摆的效果，相比以往的无源PD控制器，提高了系统的鲁棒性和动态性能。仿真结果验证了所提控制方案的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志梅	太原科技大学电子信息工程学院	52	230	9.0	14.0
2	孟文俊	太原科技大学机械工程学院	135	658	12.0	21.0
3	高武龙	太原科技大学电子信息工程学院	4	8	2.0	2.0