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摘要:
针对线性定常系统,基于Guardian Maps稳定理论提出了一种面向性能指标的控制器参数整定方法.将期望的闭环系统动态性能和稳定裕度指标转化为状态矩阵特征值的配置问题,进而利用Guardian Maps包围函数,在系统参数已知的条件下,可确定满足期望性能的全部控制器参数;在控制器参数既定时,可确定满足期望性能的系统参数许用摄动范围.仿真验证了所提方法的有效性,同时表明该方法通用性强,对PID控制、状态反馈及自适应等控制器参数整定问题均适用.
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文献信息
篇名 面向性能指标的控制器参数整定新方法
来源期刊 空军工程大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 控制器 参数整定 Guardian Maps
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目 航空工程与技术
研究方向 页码范围 7-11
页数 5页 分类号 TP113
字数 4169字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-3516.2014.02.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 解武杰 空军工程大学航空航天工程学院 30 257 7.0 15.0
2 董文瀚 空军工程大学航空航天工程学院 75 528 12.0 19.0
3 闫亚云 空军工程大学航空航天工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
控制器
参数整定
Guardian Maps
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
空军工程大学学报(自然科学版)
双月刊
1009-3516
61-1338/N
大16开
西安市空军工程大学
52-247
2000
chi
出版文献量(篇)
2810
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5
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15414
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