基于高程-四叉树模型和改进蚁群算法的路径规划

• 作者: 侯风华 李建军 高振军
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 高程-四叉树模型 蚁群算法 启发函数 挥发系数
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信息处理技术
• 页码范围: 723-728,742
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 5824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2014.06.014

摘要

基于蚁群算法的无人车大区域路径规划方法大多存在速度慢、环境适应能力差等问题,构造了一种高程-四叉树模型,在完整记录区域信息的基础上对信息量进行有效压缩;设计了一种新的寻优启发函数,提高了路径规划的准确度;通过自适应调整挥发系数,避免搜索陷入局部最优.仿真实验结果表明,相比于传统蚁群算法,文章方法得出的最优路径更加准确,且算法复杂度低,收敛速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯风华		3	24	1.0	3.0
2	高振军		3	11	2.0	3.0
3	李建军		7	27	3.0	5.0