一种改进快速Hough变换的车道线检测算法

• 作者: 亢伉
• 来源期刊: 宝鸡文理学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能交通 车道线检测 索贝尔算子 改进快速霍夫变换
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13467/j.cnki.jbuns.2014.02.019

摘要

目的 研究智能交通系统中车道线快速检测算法.方法 首先将车道线图像灰度化,采用中值滤波去除图像噪声;然后用索贝尔算子将灰度图像二值化处理;再次,根据车道线图像的特点并且结合霍夫变换的需求,设置感兴趣区域;最后,在感兴趣区域内用霍夫变换提取车道线,用最小二乘法进行直线拟合,舍弃干扰虚假线,并对多段车道线图像进行检测.结果与结论 相对于经典霍夫变换算法,基于改进快速霍夫变换的车道线检测算法运算时间更短,而且使算法的鲁棒性得到了很大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	亢伉	宝鸡文理学院计算机科学系	8	14	2.0	3.0