6自由度在刚体初始轨迹中的数值研究

• 作者: 杨磊 肖天航
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 6自由度 欧拉角 四元数 角度转换 机弹分离
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 磼先进设计与制造技术磾
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: V211.3
• 字数: 3023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2014.03.002

摘要

采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究，通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解刚体欧拉角缺点的基础上，采用全角度转换的四元数法求解欧拉角，解决了非全角度转换的四元数法在大攻角情况下转换不准确的问题。对6自由度方法进行了算例验证，结果表明该方法正确、实用，与已有的模型相比具有更好的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖天航	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	32	220	8.0	13.0
2	杨磊	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	16	136	6.0	11.0