球杆系统的滑模变结构控制

• 作者: 张井岗 郑艳伟
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 滑模控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2014.02.004

摘要

球杆系统是典型的非线性和不稳定性系统，为了提高球杆控制系统的动态性能和干扰抑制特性，本文提出了滑模变结构控制方法。首先建立球杆系统的数学模型，并对非线性模型进行线性化处理。其次针对简化的球杆模型，设计了基于指数趋近律的滑模控制器。仿真和实验结果证明该方法能使小球较快的到达设定位置，同时具有较强的抗干扰能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	郑艳伟	太原科技大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0