随机多输入多输出系统的自适应神经网络控制

• 作者: 丛文 闫绍新 陈兵
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 随机非线性系统 多输入多输出 自适应控制 神经网络 Backstepping
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 1-6,21
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 4115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.133061.1006-9798.2014.01.001

摘要

针对一类具有严格反馈形式的随机非线性多输入多输出系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用径向基函数神经网络的万能逼近性,结合自适应Backstepping设计方法,提出了一类新的自适应神经网络状态反馈控制器,并对该系统提出的控制器含有较少的参数问题,通过Lyapunov稳定性理论进行了稳定性分析和证明,并应用仿真算例进行验证,仿真结果表明,闭环系统的所有误差变量概率意义下有界,并使系统的输出收敛到参考信号的一个小的邻域范围之内.该研究对随机非线性多输入多输出系统的跟踪控制有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兵	青岛大学复杂性科学研究所	77	279	8.0	14.0
2	闫绍新	青岛大学复杂性科学研究所	5	20	3.0	4.0
3	丛文	青岛大学复杂性科学研究所	3	10	2.0	3.0