基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

• 作者: 姜长生 朱永红 费树岷
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: MIMO非线性系统 自适应鲁棒控制 高增益观测器 神经网络 输出反馈
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 23-28,34
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.005

摘要

针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭环系统稳定,而且所有状态有界以及跟踪误差一致终值有界.仿真结果充分表明了该方案的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
3	朱永红	南京航空航天大学自动化学院	9	62	4.0	7.0