多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制

• 作者: 刘春生 张绍杰 胡寿松
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MIMO非线性最小相位系统 自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化 神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1190-1194
• 分类号: TP273
• 字数: 5408字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有执行器卡死或,和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,而且跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	南京航空航天大学自动化学院	84	611	13.0	21.0
2	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
3	张绍杰	南京航空航天大学自动化学院	24	126	6.0	10.0