基于视频循迹的智能车软件设计

• 作者: 刘力
• 来源期刊: 企业技术开发
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 寻线 S12单片机 图像采集 CCD摄像头
• 年，卷（期）: qyjskfb,（2）
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6

摘要

以智能车竞赛为背景，文章介绍了智能赛车控制系统的软件开发流程，以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，通过边缘提取获得黑线位置，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测，采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道弯曲程度采用不同的控制策略。完成视频循迹的智能车软件设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘力		10	13	2.0	3.0