汽车防抱制动系统的分数阶PID控制算法研究

• 作者: 周红艳 王勇 田丽 钱兆刚
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 防抱死制动系统 分数阶PID 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2180字
• 语种: 中文

摘要

鉴于汽车防抱制动系统控制过程中存在时变性、非线性、不确定性等问题,采用一种基于分数阶PID的控制方法,设计了分数阶PID控制器,并在Matlab/Simulink系统进行了单轮车辆的防抱死制动仿真;仿真结果表明:该控制策略具有更好的鲁棒性,控制效果更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田丽	安徽工程大学电气工程学院	105	450	10.0	14.0
2	王勇	安徽工程大学电气工程学院	76	188	7.0	9.0
3	钱兆刚	安徽工程大学电气工程学院	2	9	2.0	2.0
4	周红艳	安徽工程大学电气工程学院	2	9	2.0	2.0