自制微型四轴飞行器(飞控篇)

• 作者: 赵升
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

思想是生命的灵魂,四轴飞行器的飞行控制系统有着与硬件同等重要的地位.飞行控制系统用于将姿态传感器的数据进行处理,运用惯性导航中的算法,计算出飞行器的飞行姿态,再结合遥控器操控数据,给飞行器动力系统发送控制命令.四轴飞行器的姿态和位置存在耦合关系(俯仰和横滚直接引起机体向前、后、左、右移动),如果精确控制飞行的姿态,则采用一般控制规律就足以实现对其位置与速度的控制.