足踝步态模拟机动力学特性仿真及实验验证

• 作者: 冯洋 刘安民 王冬梅 王旭
• 来源期刊: 医用生物力学
• 学科: 医学
• 关键词: 足踝 动力学仿真 步态模拟机 足底反力
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 393-398
• 页数: 6页
• 分类号: R318.01
• 字数: 4303字
• 语种: 中文

摘要

目的 研究足踝步态模拟机动力学特性,仿真着地相中的足底垂直、前后、水平3个足底反力,并在实验台中验证.方法 运用设计的5自由度步态模拟机,建立Adams虚拟样机和足踝模型(包含足部主要韧带和跖腱膜、足底软组织及跟腱力),对其进行动力学仿真,并把仿真中的控制规律运用到实验台验证;将仿真和实验中测力板测得的足底反力与仿真和真实数据比较.结果 着地相进程中3个方向的足底反力与实际步态中吻合度较高,足部的韧带和跖腱膜、跟腱和软组织等对正确的步态有重要的影响,步态实验台能够很好重复仿真特性.结论 模拟机具备仿真人体步态着地相的能力,为活体无法进行测量的实验提供临床研究平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冬梅	上海交通大学机械与动力工程学院	92	703	14.0	19.0
2	王旭	复旦大学附属华山医院骨科	105	938	17.0	25.0
3	冯洋	上海交通大学机械与动力工程学院	4	10	3.0	3.0