基于容积原则的概率假设密度滤波算法

• 作者: 景占荣 王华剑
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度 容积原则 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 光学与电子
• 页码范围: 1304-1309
• 分类号: TN391
• 语种: 中文

摘要

为改善多目标跟踪问题中概率假设密度滤波精度与算法运行时间之间的关系,提高目标状态和数目的实时估计性能,提出了基于容积原则的概率假设密度滤波算法.该算法在高斯混合粒子概率假设密度的框架下,利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,产生粒子滤波算法的重要性函数,实现高精度粒子的重构,来近似目标状态和数目的概率分布,并且在高斯混合概率假设密度滤波算法中进行采样和更新.仿真验证了所提出算法的有效性,其Wasserstein误差距离优化了17.32％o,目标数估计均值也提高了23.72％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景占荣	西北工业大学电子信息学院	131	1137	19.0	26.0
2	王华剑	西北工业大学电子信息学院	17	13	3.0	3.0