基于AVR单片机的智能避障小车设计

• 作者: 胡晓芳
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ATmega128 HC-SR04 步进电机小车 L297/L298驱动器 模块化程序
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 95-97,111
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1131字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓芳	黑龙江大学电子工程学院	3	14	2.0	3.0