会话通信模式下的二阶系统队形控制算法

• 作者: 苏彩红 郭静
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 队形控制 二阶系统 会话通信 角度信息
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2647字
• 语种: 中文

摘要

研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点，在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器，控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形，并给出仿真图验证结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏彩红	佛山科学技术学院机械与电气工程学院	23	168	6.0	12.0
2	郭静	佛山科学技术学院机械与电气工程学院	12	4	1.0	2.0