激光测量及路径矫正系统在车身顶槽涂胶机器人中的应用

• 作者: 孙亦炯 高水彬
• 来源期刊: 现代涂料与涂装
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测量系统 总线数据通讯 机器人路径矫正
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 现代涂装
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TQ639
• 字数: 3554字
• 语种: 中文

摘要

介绍了上海通用汽车有限公司某涂装车间Roof Ditch车顶槽涂胶自动工位涂胶机器人中激光测量及路径矫正系统的原理、组成,途述了该系统的集成及调试过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亦炯		2	7	1.0	2.0
2	高水彬		3	7	1.0	2.0