基于UR10机器人的涂胶系统应用

• 作者: 张艳清 郭大川
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: UR10机器人 SCA涂胶 智能化 人机协作
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 48-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202203009

摘要

随着车企行业不断向智能化方向发展，机器人应用领域不断扩大和深化，柔性化机器人在各行业当中得到了越来越广泛的应用。以北京奔驰汽车有限公司装焊车间为背景，装焊作为汽车制造四大工艺之一，承担着生产白车身的重要任务，为了节约人工成本，更快实现“碳达峰，碳中和”的目标，引入了由优傲机器人公司提供的UR10机器人和SCA公司提供的供胶泵系统，并以两个系统为基础完成了机器人工具设计、放件工装胎设计、电气设计以及软件配置。经过现场测试，该涂胶系统不仅满足了现场工艺要求，能够实现人机协作以及碰撞检测，同时保证了生产作业的稳定性和安全性。