基于RTK和无人艇的内河固定断面测量系统设计

• 作者: 徐海潮 杨瑞庆
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 固定断面 测量 RTK 无人艇
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 236-240
• 页数: 5页
• 分类号: U612
• 字数: 5267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2014.01.051

摘要

为了提高固定断面测量的效率，改善目前固定断面测量存在的不足，设计了基于RT K和无人艇的内河固定断面测量系统。通过分析内河固定断面测量的特点和需求，构建了无人艇与船载端组合的固定断面测量系统，同时研究了该系统的硬件设计部分：信息采集、信息处理、信息传输。结合应用环境和无线网络技术，设计了本系统的控制逻辑架构，并阐述了系统的功能，最后展望后续的研究方向和需解决的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨瑞庆		1	4	1.0	1.0