伺服系统变增益速度控制策略研究

• 作者: 李叶松 杨亮亮 熊琰
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 抗扰动 变增益 抗饱和
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TM301|TN344
• 字数: 3167字
• 语种: 中文

摘要

固有周期性负载扰动的存在,会影响伺服系统速度控制性能,针对这一问题设计研究了一种变增益速度控制策略,用以改善系统的抗扰动特性;同时针对物理限幅对PI控制器所产生的饱和问题,采用积分预测的算法进行抗饱和处理.实验结果表明,所设计研究的控制方法简单、易行,系统不仅具有较强的抗扰动特性,同时具有较好的动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李叶松	华中科技大学自动化学院	59	831	16.0	27.0
2	杨亮亮	华中科技大学自动化学院	6	25	2.0	5.0
3	熊琰	华中科技大学自动化学院	4	22	2.0	4.0