一种高阶系统的分数阶IMC-IDμ控制器设计

• 作者: 张井岗 王惠芳 赵志诚
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶系统 微粒群优化算法 分数阶控制 内模控制 最大灵敏度
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2014.172

摘要

针对高阶系统提出了一种模型降阶以及分数阶内模IDμ控制器设计方法。首先基于积分平方误差（ISE）性能指标，利用微粒群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法将高阶系统模型降阶为含有时滞环节的分数阶模型；然后根据内模控制（Internal Model Control，IMC）原理，并用一阶泰勒表达式逼近模型中的时滞环节，推导出了分数阶IMC-IDμ控制器，该控制器仅包含一个可调参数；最后根据系统的最大灵敏度指标，实现了控制器参数的鲁棒整定。仿真结果表明，本文方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制性能以及克服参数摄动的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	王惠芳	太原科技大学电子信息工程学院	4	10	2.0	3.0