容积Rauch-Tung-Striebel平滑器

• 作者: 杨峻巍
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 状态估计 容积卡尔曼滤波 球面-径向容积转换 Rauch-Tung-Striebel平滑器
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理技术
• 页码范围: 1468-1474
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2014.11.003

摘要

针对离散非线性系统的状态平滑问题,基于Rauch-Tung-Striebel( RTS)理论设计了一种容积卡尔曼平滑器( Cubature Kalman Smoother, CKS ),即容积 Rauch-Tung-Striebel 平滑器( RTS-CKS)。首先,基于经典贝叶斯状态估计理论框架,推导了状态概率密度分布形式的非线性系统最优平滑算法；其次,基于Rauch-Tung-Striebel理论,建立了相应的最优平滑递推算法；然后,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了递推形式的RTS-CKS平滑器；最后,通过典型的纯方位跟踪模型验证了该平滑器的可行性和有效性。该平滑器为非线性系统的状态估计提供了新的估计算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨峻巍		5	14	2.0	3.0