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严格反馈非线性系统预设性能backstepping控制器设计
严格反馈非线性系统预设性能backstepping控制器设计
作者:
耿宝亮
胡云安
赵永涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
预设性能
性能函数
误差转化
backstepping控制
摘要:
针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法。所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时,保证收敛速度及超调量满足预先设定的条件。首先引入性能函数的概念,通过误差转化将原始的受限系统转换为等价的非受限系统;然后基于Lyapunov理论进行backstepping控制器的设计,并进行了稳定性分析;最后通过仿真实验验证了所提出方法的正确性。
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文献信息
篇名
严格反馈非线性系统预设性能backstepping控制器设计
来源期刊
控制与决策
学科
工学
关键词
预设性能
性能函数
误差转化
backstepping控制
年,卷(期)
2014,(8)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
1509-1512
页数
4页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.13195/j.kzyjc.2013.0489
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
胡云安
海军航空工程学院控制工程系
176
1006
15.0
21.0
2
耿宝亮
海军航空工程学院控制工程系
15
102
7.0
10.0
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研究主题发展历程
节点文献
预设性能
性能函数
误差转化
backstepping控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-0920
CN:
21-1124/TP
开本:
大16开
出版地:
沈阳东北大学125信箱
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
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