一种控制增益函数未知的自适应模糊控制

• 作者: 张明君 李世宽 邵诚
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应控制 控制增益函数未知 广义模糊双曲正切模型 非线性系统
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 257-261
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201402017

摘要

针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统，为实现其跟踪控制目标，提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法。该方法仅要求控制增益函数为有界函数，用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器，并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项，从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内，且所有的变量一致有界，控制输入平滑没有抖振。利用 Lyapunov函数证明了该算法的有效性，并用倒立摆仿真实例进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵诚	大连理工大学控制科学与工程学院	120	2026	21.0	41.0
2	张明君	大连理工大学控制科学与工程学院	21	135	6.0	11.0