基于MC9S12XS128的智能迷宫小车设计

• 作者: 陈娇英
• 来源期刊: 广西教育C（职业与高等教育版）
• 关键词: MC9S12XS128 智能迷宫小车 避障 寻迹
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 190-192
• 页数: 3页
• 字数: 2538字
• 语种: 中文

摘要

选用MC9S12XS128为主控芯片，采用三方位大功率红外检测、舵机控制动力、PWM速度控制等技术，设计一款智能迷宫小车，包括小车的机械结构装配、电路控制、软件编程、控制算法及调试方法等。实践结果证明，所设计的智能迷宫小车能实现自动避障、选择路线、寻迹，在迷宫中运行平稳，快速，高效从起点寻找路线走到终点，而且经济成本低。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈娇英		28	36	3.0	5.0