3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析

• 作者: 康件丽 赵俊伟 陈国强
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRS 并联结构 工作空间 蒙特卡洛方法 位姿
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 478-481
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2637字
• 语种: 中文

摘要

工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果表明,蒙特卡洛方法研究3-PRS工作空间编程简单,并且工作空间中点的均匀性好;刀具的长度对工作空间的范围有很大影响;3个姿态角,X,Y的坐标等信息可以展现在一个二维图上,直观形象,方便查询.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康件丽	河南理工大学建筑与艺术设计学院	12	53	5.0	7.0
5	赵俊伟	河南理工大学机械与动力工程学院	50	339	10.0	15.0
6	陈国强	河南理工大学机械与动力工程学院	41	232	8.0	13.0