室内微型组合导航计算机设计

• 作者: 戴陈靓 李智 程庆 薛涛 赵伟
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性/视觉组合导航 MEMS 室内导航 单目视觉
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 9-12,43
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 1827字
• 语种: 中文

摘要

通过对室内导航技术的分析,结合嵌入式控制技术和和微机电系统(micro electro mechanical systems,MEMS)技术,提出了基于MEMS惯性/视觉的室内微型组合导航计算机设计方案.该方案以室内导航的性能需求为基础,设计了以MEMS惯性传感器和摄像头为主要传感器电路,并融合各模块数据完成了计算机系统设计.测试结果表明该系统能够正确采集前方障碍物的距离信息和运动信息,体积小,可靠性高,满足室内导航的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵伟	南京航空航天大学自动化学院	113	818	16.0	21.0
2	李智	南京航空航天大学自动化学院	7	27	4.0	4.0
3	戴陈靓	南京航空航天大学自动化学院	2	14	2.0	2.0
4	程庆	南京航空航天大学自动化学院	5	23	3.0	4.0
5	薛涛	南京航空航天大学自动化学院	4	26	2.0	4.0