某型无人机半实物仿真系统设计与实现

• 作者: 姜杨 魏再民
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 仿真 建模
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 1777字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机系统的研发和试验需要，设计研制了无人机半实物仿真系统。仿真系统采用传感器仿真和动力学/运动学建模，实现了对无人机系统的总体设计，验证了飞行控制软件的可靠性和控制率的正确性。