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摘要:
对模型驱动PID(简称MD-PID)控制算法进行介绍,提出了一种改进的模型驱动PID (简称A-MD-PID)控制算法,并应用于二阶惯性加纯迟延对象,用MATLAB进行仿真研究。结果表明,本文采用的改进模型驱动PID,能有效地克服被控对象的惯性和迟延,提高系统的控制品质。
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文献信息
篇名 一种改进的模型驱动PID的应用研究
来源期刊 仪器仪表用户 学科 工学
关键词 模型驱动PID 改进算法 仿真研究
年,卷(期) 2014,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 96-98
页数 3页 分类号 TP273+.3
字数 1409字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-1041.2014.03.025
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 何同祥 华北电力大学自动化系 36 222 9.0 12.0
2 乔静兵 华北电力大学自动化系 1 2 1.0 1.0
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