基于时序进化搜索策略的地磁仿生导航研究

• 作者: 刘坤 刘明雍 李洋 李红
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地磁仿生导航 时序进化搜索策略 多目标搜索
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 894-898
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3641字
• 语种: 中文

摘要

对先验地磁图的依赖是制约地磁导航发展的关键。受生物无需先验知识的地磁导航行为启发，研究地磁仿生导航问题。从仿生角度，将导航过程归结为多目标搜索问题，建立仿生导航模型。针对导航过程中，地磁场多参量与导航单一路径间存在的因果约束，提出了一种基于时序进化策略的搜索方法，使得多参量收敛伴随并指导导航搜索的进行。仿真结果证实了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	李洋	西北工业大学航海学院	25	140	7.0	11.0
3	刘坤	西北工业大学航海学院	28	333	10.0	17.0
4	李红	西北工业大学航海学院	13	115	4.0	10.0