地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

• 作者: 刘坤 刘明雍 李红
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁仿生导航 多目标搜索 六边形路径搜索算法 进化算法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程· 控制科学与工程
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201706015

摘要

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法.在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的.通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	刘坤	西北工业大学航海学院	28	333	10.0	17.0
3	李红	西北工业大学航海学院	13	115	4.0	10.0