基于双目视觉的显著性区域检测

• 作者: 刘中 吴星明 王建华 邹宇华 陈伟海
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉选择性注意 显著性图 双目视觉 图像分割 视差计算
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程、计算机技术
• 页码范围: 354-359
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.02.025

摘要

针对传统基于像素的显著性模型存在的边缘模糊、不适于低对比度环境等问题,提出一种基于双目视觉信息的显著性区域检测方法.采用简单线性迭代聚类(SLIC)方法对图像进行超像素分割,将生成的超像素区域进行合并.通过计算各区域在左右视图的相对移动距离获取物体深度信息,以区域为单位分别计算颜色对比度及深度对比度,进行合成得到区域的显著性值.结果表明,生成的显著性图轮廓清晰,边缘锐利,同等条件下近处及深度变化显著的区域能够获得更高的显著性.该方法符合人类视觉感知特征,适用于移动机器人障碍物检测及场景识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴星明		32	159	6.0	11.0
2	陈伟海		60	422	12.0	18.0
3	王建华		32	247	10.0	15.0
4	刘中		7	43	3.0	6.0
5	邹宇华		3	24	2.0	3.0