基于稳定裕度的控制系统双回路增益优化方法

• 作者: 周军 呼卫军 赵金龙 郭建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 增益调参 非线性最优化 单纯形 拉格朗日乘子 双回路
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 262-265,269
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

针对控制系统增益手工优化方法效率低且稳定裕度无法保证的问题,提出了一种双回路增益优化方法.将增益优化视为系统增益与频域稳定裕度之间的非线性最优化问题,基于频域稳定裕度指标构造目标函数,并采用广义拉格朗日乘子法将有约束的非线性最优化问题转化为无约束最优化问题.外回路通过罚因子和拉格朗日乘子逐步迭代来调整目标函数,内回路则基于单纯形算法直接求解无约束最优化问题,搜索控制系统增益最优解.仿真结果表明,该算法可有效改善控制系统的鲁棒性和稳定性,提高了传统手工增益优化方法的效率,可应用于多种研究对象,有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	呼卫军	西北工业大学精确制导与控制研究所	43	210	8.0	12.0
4	赵金龙	西北工业大学精确制导与控制研究所	5	8	1.0	2.0