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摘要:
针对控制系统增益手工优化方法效率低且稳定裕度无法保证的问题,提出了一种双回路增益优化方法.将增益优化视为系统增益与频域稳定裕度之间的非线性最优化问题,基于频域稳定裕度指标构造目标函数,并采用广义拉格朗日乘子法将有约束的非线性最优化问题转化为无约束最优化问题.外回路通过罚因子和拉格朗日乘子逐步迭代来调整目标函数,内回路则基于单纯形算法直接求解无约束最优化问题,搜索控制系统增益最优解.仿真结果表明,该算法可有效改善控制系统的鲁棒性和稳定性,提高了传统手工增益优化方法的效率,可应用于多种研究对象,有一定的工程应用价值.
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文献信息
篇名 基于稳定裕度的控制系统双回路增益优化方法
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 增益调参 非线性最优化 单纯形 拉格朗日乘子 双回路
年,卷(期) 2014,(3) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 262-265,269
页数 分类号 V448
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭建国 西北工业大学精确制导与控制研究所 107 573 13.0 19.0
2 周军 西北工业大学精确制导与控制研究所 548 4311 27.0 43.0
3 呼卫军 西北工业大学精确制导与控制研究所 43 210 8.0 12.0
4 赵金龙 西北工业大学精确制导与控制研究所 5 8 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
增益调参
非线性最优化
单纯形
拉格朗日乘子
双回路
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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