基于改进CKF的光电跟踪伺服系统二阶滑模控制

• 作者: 李克玉 潘林豪 王珏 田福庆
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪 二阶滑模控制 容积卡尔曼滤波 伺服系统
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 军用光电技术
• 页码范围: 74-79
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性.针对这一缺点,提出了基于改进容积卡尔曼滤波(CKF)的二阶滑模控制算法.基于系统原理,建立了系统模型;应用限定下界法改进了CKF算法以提高目标状态估计的准确度;应用超螺旋算法设计了二阶滑模控制器,并将滤波预测的目标状态作为系统输入进行仿真实验.结果表明,相对于传统的二阶滑模控制,所设计的控制方法提高了控制精度,减小了抖振,且具有更好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田福庆	海军工程大学兵器工程系	59	260	10.0	13.0
2	李克玉	海军工程大学兵器工程系	9	75	4.0	8.0
3	潘林豪	海军工程大学兵器工程系	4	14	3.0	3.0
4	王珏	海军工程大学兵器工程系	6	22	3.0	4.0