基于模型概率估计的两层交互多模型算法

• 作者: 余跃 徐国亮 王勇 程梓楠
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 机动目标跟踪 交互多模型 模型概率 转弯模型
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: E911
• 字数: 2891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2014.05.003

摘要

在机动目标跟踪问题的研究中，针对转弯机动目标跟踪精度差的问题，设计了一种利用模型概率对模型集合进行实时计算的两层交互多模型算法。该算法由第一层目标转弯速率的粗估计和第二层目标状态向量的精估计构成，它利用第一层模型计算出的目标运动估计转弯速率，构建与当前目标运动状态匹配程度较高的第二层转弯模型集合，并将该转弯模型集合运用于状态估计中。仿真结果证明了该算法在针对转弯机动目标时仍有较好的跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇		16	37	4.0	5.0
2	徐国亮		16	31	3.0	4.0
3	程梓楠		2	4	2.0	2.0
4	余跃		4	5	2.0	2.0