基于切换和混合策略的多模型自适应控制

• 作者: 曹叙风 王振雷 王昕
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 自适应 混合控制 切换控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 878-881
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3882字
• 语种: 中文

摘要

混合与切换是多模型控制器的两种主要设计方法,混合控制不能及时响应参数突变,切换控制的暂态响应不理想.因此提出了一种新的多模型自适应控制结构.首先利用各模型子集的中心点值代替未知参数值得到最小误差,并与当前参数估计值得到的误差进行比较,判断参数是否发生跳变.若参数没有发生跳变,采用混合控制;若参数发生跳变,则把参数估计值重构为子集的中心点值,控制器就切换到对应的子控制器,及时响应参数变化.最后的仿真结果表明,在参数发生跳变时,该方法的控制效果较混合控制有明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0
2	王振雷	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	69	432	11.0	16.0
3	曹叙风	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	2	26	2.0	2.0