基于切换机制的多模型自适应混合控制

• 作者: 曹叙风 王振雷 王昕
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多模型 自适应 混合控制 切换
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 94-100
• 页数: 7页
• 字数: 5263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c150698

摘要

针对多模型自适应混合控制的性能依赖系统参数估计误差大小的缺点，本文提出了基于切换机制的多模型自适应混合控制。首先对被控系统进行辨识，然后根据参数估计值进行判断。当参数估计值不在最优参数集内时，实行切换策略，重置参数估计值到最优参数集内，用以减小暂态误差，提高暂态性能；当参数估计值在最优参数集内时，实行混合控制，用以平滑过渡过程。文中给出了系统的稳定性和收敛性的证明，最后的仿真实验结果验证了所提出方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0
2	王振雷	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	69	432	11.0	16.0
3	曹叙风	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	2	26	2.0	2.0