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自动化学报2017年第4期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
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总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 场所感知问题是机器人语义地图研究的关键问题之一,本文对室内语义地图相关的场所感知方法进行全面综述.首先,根据近年的文献给出场所概念的描述性定义,对研究中涉及的相近术语和概念进行辨析,澄清研究...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对手势图像中由于噪声和成像干扰造成的手势模糊和边界不清晰的问题,提出了一种基于改进最大类间方差法的手势分割方法.首先建立手势图像的二维灰度直方图,在二维灰度直方图上确定噪声点位置,在原图的...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对空间绳系机器人(Tethered space robot,TSR)目标抓捕过程中的稳定控制问题,建立空间绳系机器人系统模型,根据阻抗控制原理,设计基于位置的阻抗控制方法;针对空间绳系机器...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对传统的数据降维方法无法兼顾保持全局特征信息与局部判别信息的问题,提出一种核主元分析(Kernel principal component analysis,KPCA)和正交化局部敏感判别...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研究者的关注.在实际环境中,由于设备、通信干扰等诸多原因,信息在传递过...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对花朵授粉算法(Flower pollination algorithm,FPA)易陷入局部极值、后期收敛速度慢的不足,提出一种基于引力搜索机制的花朵授粉算法.该算法在基本花朵授粉算法的全...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 本文实现复杂网络未知系统参数的识别.针对系统未知参数,提出基于广义同步(Generalized synchronization,GS)的参数识别方法.该方法基于Babalat引理,利用Lya...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 本文是在稀疏去噪自编码网络的基础上,增加梯度差约束条件改进了自编码网络的解码效果,并成功地应用于全局异常行为检测的领域.基于稀疏自编码网络异常行为的检测过程是通过训练非异常行为的视频帧数据得...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对局部分割方法对初始轮廓敏感的问题,本文提出一种基于模糊主动轮廓的鲁棒局部分割方法.该方法利用图像的局部信息,定义一种新的平均模糊能量函数.通过对演化曲线进行形态学膨胀和腐蚀运算构建窄带,...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 为了有效解决文物碎片自动重组中由于断裂部位受损造成几何信息丢失,采用传统几何驱动方法容易失效的问题,本文提出一种基于形状骨架图匹配的文物碎片自动重组方法,将碎片匹配问题转化为碎片表面纹饰中非...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 经典的听觉注意计算模型主要针对声音强度、频率、时间等初级听觉特征进行研究,这些特征不能较好地模拟听觉注意指向性,必须寻求更高级的听觉特征来区分不同声音.根据听觉感知机制,本文基于声源方位特征...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 命名实体识别(Named entity recognition,NER)是自然语言处理(Natural language processing,NLP)中重要的任务,其中人名实体是主要的识别...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 主方向直方图(Histograms of dominant orientations,HDO)是一种简单但性能优良的局部图像描述子,但是,原有的HDO特征描述不具备旋转不变性.本文提出一种抗...
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17. 快速鲁棒的城市场景分段平面重建刊名： 自动化学报发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 对于基于图像的城市场景重建,由于光照变化、透视畸变、弱纹理区域等因素的影响,传统像素级与区域级的重建算法通常难以获得可靠的重建结果.为了解决此问题,本文提出一种快速、鲁棒的分段平面重建算法....
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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