快速鲁棒的城市场景分段平面重建

• 作者: 朱海 王伟 胡占义 高伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 能量最小化 平面拟合 三维重建 深度图
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 674-684
• 页数: 11页
• 字数: 9621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160261

摘要

对于基于图像的城市场景重建,由于光照变化、透视畸变、弱纹理区域等因素的影响,传统像素级与区域级的重建算法通常难以获得可靠的重建结果.为了解决此问题,本文提出一种快速、鲁棒的分段平面重建算法.根据城市场景结构特征与分段平面假设,本文算法首先利用基于连通域检测的空间平面拟合方法从初始空间点中抽取充分且可靠的候选空间平面,然后在MRF (Markov random field)能量最小化框架下将场景的完整结构推断问题转化为平面标记问题进行求解.由于候选平面集与融合灰度一致性度量、空间几何与可见性约束的能量模型的高可靠性,场景的完整结构因此可被有效地重建.实验结果表明,本文算法能较好地克服传统算法可靠性差、重建场景不完整等缺点,同时具有较高的计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
5	高伟	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	84	1267	18.0	34.0
9	朱海	周口师范学院网络工程学院	28	55	4.0	6.0
10	王伟	周口师范学院网络工程学院	34	62	5.0	6.0