面向外骨骼机器人人机交互的步态数据获取系统及识别模型

• 作者: 佘铎淳 孙守迁 张克俊 杨钟亮 高增桂
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 人机接口 步态分析 基因表达式编程 外骨骼
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 2013'和谐人机环境联合学术会议
• 页码范围: 42-44,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2014.10.009

摘要

外骨骼机器人人机交互是当前的研究热点,通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源.为了采集人体步态数据,研究了生理信号与关节运动之间的关联机制,设计了一种步态数据获取系统,其利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试设备,成功采集了15组健康男子在3km/h、4km/h和5km/h 3种速率下自然行走的步态数据.提出采用基因表达式编程建立膝关节运动识别模型,并使用所采集的步态数据进行训练和验证.结果显示,利用此模型可有效进行关节运动的识别和预测,验证了本系统作为外骨骼人机接口的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙守迁	浙江大学计算机科学与技术学院	117	2790	29.0	48.0
2	张克俊	浙江大学计算机科学与技术学院	13	231	7.0	13.0
3	高增桂	浙江大学计算机科学与技术学院	1	7	1.0	1.0
4	佘铎淳	浙江大学计算机科学与技术学院	1	7	1.0	1.0
5	杨钟亮	东华大学机械工程学院	5	11	2.0	3.0