基于H∞优化设计分数阶PDμ控制器

• 作者: 吕广芝 高学利
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PDμ控制器 稳定域 补敏感函数 H∞优化
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2972字
• 语种: 中文

摘要

本文针对分数阶时滞系统,利用H∞优化理论,设计分数阶PDμ控制器.首先,给定微分阶次μ,利用图解稳定性准则确定并画出分数阶时滞系统的PDμ控制器在(Kp,Kd)参数平面上的稳定域.然后,在稳定域内计算出满足补灵敏度函数的H∞范数约束的控制器比t例增益和微分增益,并确定H∞边界曲线.最后,通过改变H∞控制器的微分阶次,能得到H∞曲线与分数阶次μ之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕广芝		2	2	1.0	1.0
2	高学利		2	2	1.0	1.0