凹印机套色系统的自抗扰解耦控制

• 作者: 邓忠华 陈义君 陈智华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 凹印机 建模 前馈 扩张状态观测器 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 814-820
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30983

摘要

无轴凹印机套色系统的运行过程中存在各种形式的扰动，且各色组的套色误差通过张力传递相互耦合，严重影响系统的套准精度，必须进行解耦和抗扰控制。本文在建立了凹印机套色系统的近似数学模型的基础上，将扩张状态观测器与前馈相结合，提出了一种新的自抗扰控制策略。把一个强耦合、大扰动、模型不确定的复杂非线性系统动态补偿为近似的二阶线性系统，降低了系统的控制难度，改善了系统的动态性能，并使系统具有自抗扰的能力。仿真结果表明，与传统的前馈控制和非线性控制相比，该算法使系统控制误差的收敛速度加快，动态响应性能更优越，实现了色组间的解耦并使系统具有良好的抗扰性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈智华	华中科技大学自动化学院	18	53	5.0	6.0
2	邓忠华	华中科技大学自动化学院	30	384	10.0	18.0
3	陈义君	华中科技大学自动化学院	1	7	1.0	1.0